Переплата по акту сверки с покупателем: можно ли вернуть сумму на счет без оформления письма?

Здравствуйте, покупатель нам переплатил нам, акт сверки с ним есть подписанный, могу ли я вернуть излишне уплаченную сумму на их р/счет без письма с их стороны, а просто на основании акта сверки,подписанного и нашей и их стороной?